濾波驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介

    長(zhǎng)期以來(lái)，機(jī)械設(shè)備中驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器都是分開(kāi)設(shè)計(jì)，這樣不可避免地需要考慮它們之間的聯(lián)接設(shè)計(jì)。使用鍵、聯(lián)軸器等聯(lián)接裝置，從而使結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，零件數(shù)量種類增多，系統(tǒng)可靠性降低，體積重量增大，并造成軸系對(duì)中誤差，導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)磨損，機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)容易存在卡澀。另一方面，精密的軸承、齒輪副在大溫差條件下的熱變形與熱應(yīng)力容易引起潤(rùn)滑失效、嚙合干涉、卡澀卡死等問(wèn)題，并且傳統(tǒng)剛性齒輪傳動(dòng)副容易在外部振動(dòng)、沖擊力學(xué)環(huán)境激勵(lì)下響應(yīng)引起振動(dòng)噪聲、結(jié)構(gòu)破壞等可靠性問(wèn)題。

    針對(duì)上述問(wèn)題，重慶奔騰科技發(fā)展有限公司通過(guò)參與國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)防軍工項(xiàng)目等10余項(xiàng)研究項(xiàng)目，將濾波減速器組件與伺服電機(jī)、傳感器進(jìn)行集成一體化設(shè)計(jì)發(fā)明了濾波驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并結(jié)合智能控制方法對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)過(guò)程中的傳動(dòng)誤差、摩擦、彈性變形等非線性不確定因素進(jìn)行補(bǔ)償，可實(shí)現(xiàn)定位精度高、響應(yīng)特性與魯班性好的伺服定位。該產(chǎn)品具有高精度、高剛度、高可靠、長(zhǎng)壽命、大轉(zhuǎn)矩、低能耗、小體積、輕量化、低噪聲等優(yōu)點(diǎn)，已獲得國(guó)家授權(quán)發(fā)明專利（發(fā)明專利號(hào)ZL200910104672.6）。目前已應(yīng)用于航空、航天、工業(yè)機(jī)器人等高端裝備領(lǐng)域。

濾波驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

交錯(cuò)軸濾波驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)平行軸濾波驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

    產(chǎn)品特點(diǎn)

1)   小型化、高轉(zhuǎn)矩特性

與電動(dòng)機(jī)單體相比，在同等輸出轉(zhuǎn)矩條件下，執(zhí)行元件能夠?qū)崿F(xiàn)小型輕量化；在同等外形尺寸相同的條件下，執(zhí)行元件能夠?qū)崿F(xiàn)較高轉(zhuǎn)矩。可以提供圓筒型和扁平中空的執(zhí)行元件。

2)   高剛度特性（不容易受到負(fù)責(zé)變動(dòng)影響）

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的減速器角度傳動(dòng)誤差小，負(fù)載變動(dòng)的影響有高剛性的減速器確定，因此，即使存在負(fù)載波動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也能進(jìn)行誤差較小的非常穩(wěn)定的定位（高剛度特性）。

3)   定位時(shí)間短（即使負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量發(fā)生變化，也能進(jìn)行穩(wěn)定控制）

對(duì)比電動(dòng)機(jī)單體，在短時(shí)間內(nèi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大及運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中數(shù)值發(fā)生變化時(shí)，也驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行穩(wěn)定可控制，可以獲得更短的定位時(shí)間。

    選用指南

    根據(jù)負(fù)載情況、工況系數(shù)確定輸出扭矩、減速比、轉(zhuǎn)速、輸出功率、外形尺寸等后請(qǐng)與重慶奔騰科技發(fā)展有限公司聯(lián)系，公司可按照用戶要求進(jìn)行定制生產(chǎn)。