諧波減速器簡介

    諧波減速器是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力。諧波減速器包括3個基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。3個構(gòu)件可任意固定一個，其余兩個一為主動、一為從動，可實現(xiàn)減速或增速（固定傳動比），也可變換成兩個輸入，一個輸出，組成差動傳動（其原理如圖）。

當(dāng)剛輪固定，波發(fā)生器為主動，柔輪為從動時：柔輪在橢圓凸輪作用下產(chǎn)生變形，在發(fā)生器長軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全嚙合；在短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全脫開；在波發(fā)生器長軸與短軸的區(qū)間，柔輪輪齒與剛輪輪齒有的處于半嚙合狀態(tài)，稱為嚙入；有的則逐漸退出嚙合處于半脫開狀態(tài)，稱為嚙出。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動，使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開這4種情況依次變化，循環(huán)不已。由于柔輪比剛輪的齒數(shù)少2個，所以當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動一周時，柔輪向相反方向轉(zhuǎn)過兩個齒的角度，從而實現(xiàn)了大的減速比。

諧波減速器

    產(chǎn)品特點

    諧波傳動為多齒嚙合，傳動比大并且范圍廣、精度高、空回小、體積小、重量輕、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運動等。

1）傳動精度高：多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度；

2）傳動比大：單級諧波齒輪傳動的傳動比可達(dá)30～500，且結(jié)構(gòu)簡單，3個同軸上的基本零部件就可實現(xiàn)高減速比；

3）體積小、重量輕：相比普通的行星傳動，體積和重量可大幅降低，實現(xiàn)小型化、輕量化；

4）傳動效率高、傳動平穩(wěn)、無沖擊，噪音小。

    產(chǎn)品應(yīng)用

    由于諧波傳動具有許多優(yōu)點，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于航空、航天、工業(yè)機器人、國防武器裝備、醫(yī)療器械、儀器儀表、紡織機械、印刷包裝機械、食品加工機械等領(lǐng)域。

    選用指南

    首先根據(jù)負(fù)載情況確定工況系數(shù)后確定輸出扭矩，然后選擇減速比及機型大小，確定傳動比具體規(guī)格和性能，如需訂購產(chǎn)品可與重慶奔騰科技發(fā)展有限公司聯(lián)系。