RV減速器簡介

    RV減速器是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，是由擺線針輪和行星支架組成，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。RV減速器是機器人關(guān)節(jié)所需的重要核心關(guān)鍵部件，約占機器人成本的40%，其性能優(yōu)劣直接影響機器人重復(fù)定位精度、穩(wěn)定性和可靠性。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。因此，RV減速器在先進機器人傳動中有大量運用。

RV減速器

    產(chǎn)品特點

1）  傳動比范圍大；

2）  扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機構(gòu)為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構(gòu)，并且在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小；

3）  傳動效率高；

4）  單位體積的承載能力小。RV減速器由于第一級用了三個行星輪，第二級的擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩；同時在結(jié)構(gòu)設(shè)計中，讓傳動機構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，因此減速器在傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小。

    選用指南

    首先根據(jù)負載情況確定工況系數(shù)后確定輸出扭矩，然后選擇減速比及機型大小，確定傳動比具體規(guī)格和性能，如需訂購產(chǎn)品可與重慶奔騰科技發(fā)展有限公司聯(lián)系。