濾波驅動機構簡介

    長期以來，機械設備中驅動電機和減速器都是分開設計，這樣不可避免地需要考慮它們之間的聯接設計。使用鍵、聯軸器等聯接裝置，從而使結構變得復雜，零件數量種類增多，系統可靠性降低，體積重量增大，并造成軸系對中誤差，導致傳動機構出現磨損，機構運轉容易存在卡澀。另一方面，精密的軸承、齒輪副在大溫差條件下的熱變形與熱應力容易引起潤滑失效、嚙合干涉、卡澀卡死等問題，并且傳統剛性齒輪傳動副容易在外部振動、沖擊力學環境激勵下響應引起振動噪聲、結構破壞等可靠性問題。

    針對上述問題，重慶奔騰科技發展有限公司通過參與國家自然科學基金重點項目、國防軍工項目等10余項研究項目，將濾波減速器組件與伺服電機、傳感器進行集成一體化設計發明了濾波驅動機構，并結合智能控制方法對動力傳動過程中的傳動誤差、摩擦、彈性變形等非線性不確定因素進行補償，可實現定位精度高、響應特性與魯班性好的伺服定位。該產品具有高精度、高剛度、高可靠、長壽命、大轉矩、低能耗、小體積、輕量化、低噪聲等優點，已獲得國家授權發明專利（發明專利號ZL200910104672.6）。目前已應用于航空、航天、工業機器人等高端裝備領域。

濾波驅動機構

交錯軸濾波驅動機構平行軸濾波驅動機構

    產品特點

1)   小型化、高轉矩特性

與電動機單體相比，在同等輸出轉矩條件下，執行元件能夠實現小型輕量化；在同等外形尺寸相同的條件下，執行元件能夠實現較高轉矩�？梢蕴峁﹫A筒型和扁平中空的執行元件。

2)   高剛度特性（不容易受到負責變動影響）

驅動機構中的減速器角度傳動誤差小，負載變動的影響有高剛性的減速器確定，因此，即使存在負載波動，驅動機構也能進行誤差較小的非常穩定的定位（高剛度特性）。

3)   定位時間短（即使負載轉動慣量發生變化，也能進行穩定控制）

對比電動機單體，在短時間內驅動機構輸出軸的負載轉動慣量較大及運轉過程中數值發生變化時，也驅動機構能夠進行穩定可控制，可以獲得更短的定位時間。

    選用指南

    根據負載情況、工況系數確定輸出扭矩、減速比、轉速、輸出功率、外形尺寸等后請與重慶奔騰科技發展有限公司聯系，公司可按照用戶要求進行定制生產。